Intelligent Control of Robotic Systems

Main
Mathematics - Optimal control
Intelligent Control of Robotic Systems

Intelligent Control of Robotic Systems

Name: Intelligent Control of Robotic Systems
ISBN: 9781138597716

Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan Nair, Samrat Dutta

0 / 0

0 comments

คุณชอบหนังสือเล่มนี้มากแค่ไหน

คุณภาพของไฟล์เป็นอย่างไรบ้าง

ดาวน์โหลดหนังสือเพื่อประเมินคุณภาพของไฟล์

คุณภาพของไฟล์ที่คุณดาวน์โหลดมาเป็นอย่างไรบ้าง

This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.

หมวดหมู่:

Mathematics - Optimal control

ปี:

2020

ฉบับพิมพ์ครั้งที่:

สำนักพิมพ์:

CRC Press

ภาษา:

english

จำนวนหน้า:

673

ISBN 10: